辽东治所襄平城位于幽州的东北，这里常年寒冷，白山黑水。
辽东太守公孙度死了之后，他的儿子公孙康继太守之位。官渡之战之后，袁绍的两个儿子，袁尚和袁熙逃到了辽东，被公孙康将其斩首，并将首级送给了曹操，于是曹操便奏表皇帝，封公孙康为左将军，襄平侯。
当时曹操北征乌恒，谋士郭嘉病死，这让曹操痛哭不已，因此，没有趁势攻占辽东。
而公孙康在曹操南下荆州的时候，突然出兵，征服了高句丽，并将那里设为带方郡。拥有了带方郡之后，让公孙康的实力大增，而曹操赤壁大败，伤筋动骨，无可奈何之下，只能容忍。不过他采取了贾诩之策，封公孙康的弟弟公孙恭为车骑将军，带方郡太守。
但是公孙康并没有尊曹操所谓陛下的诏令，只是封了弟弟公孙恭一个永宁乡侯的虚衔。
刘备到了辽东之后，公孙康没有向对待袁尚、袁熙那样，将他的首级送给曹操或者刘琮，当然也没有将其待为座上宾，只是封了一个幕僚。
不过公孙恭却对刘备非常尊重，隔三差五将其请到侯府之中，饮酒赏乐。
今天虽然天色已经很晚了，但侯府之中依旧是歌舞升平，公孙恭与刘备、关羽、张飞三兄弟推杯换盏，热闹异常。
酒过三巡，菜过五味，刘备突然大哭起来！
“玄德公何故伤心，莫非是本侯招待不周？”公孙恭一看，放下酒杯，让歌舞停了下来，急忙问道。
“自从我落难来到辽东，侯爷对我礼敬有加，何来招待不周之说？”刘备急忙说道。
“那是为何？”
“我不是哭我自己，而是想起了陛下，也想起了令尊！”
“这……”公孙恭听了刘备的话，有些不明白。刘备是汉室宗亲，想起陛下是自然而然的事情，曾经与父亲有过交往，想起来也可以理解，可为何要在酒宴之上大哭呢？
“我乃汉室宗亲，陛下的皇叔，如今在这里饮酒，可是陛下……陛下却身陷邺城深宫之中，被曹贼欺凌，号令出不了宫门，还要在曹贼面前强装欢笑。而令尊乃大汉的忠臣，中流砥柱。当初董卓把持朝纲的时候，他便欲出辽东兵马，讨伐奸佞。若是令尊在，岂容曹贼坐镇邺城！”
“皇叔不必伤感，大汉气数未尽，如今汉王兵锋正盛，总有一天会剿灭曹贼！”公孙恭说。
“汉王……汉王……哈……”刘备一阵狂笑，“若是汉王有一丝忠心，曹贼又岂能活到今日！”
“玄德公，难道汉王……汉王也有不臣之心？”
“侯爷试想一下，外族二十万铁骑都让汉王给击败了！而且是惨败，这样的实力，若是要攻打邺城，曹操岂能挡住？可汉王为何不出兵呢？”
“为何不出兵呀？”
“因为他不想救回陛下，若是将陛下救回，那他又该怎么办？”
“这……”
“我三兄弟忠心为社稷，可惜麾下无兵，只能眼看着曹贼猖狂而无可奈何……”刘备又痛哭起来，“陛下，臣无能啊！”
“玄德公不必伤感，现在就有机会！”公孙恭笑了笑说。
“哦？现在有什么机会，莫非……莫非左将军要出兵了！”
“玄德公猜的没错，幽州刺史田畴死了，我大哥正在集结兵马准备南下，趁机夺取幽州。”
“侯爷，此话当真！”
“当然是真的，本候又怎会欺瞒玄德公啊？”
“侯爷！”刘备一下子跪了下来。
“玄德公，快快请起！”公孙恭急忙站了起来，双手扶起刘备。
若论长幼，刘备可与公孙度是同辈人啊！若论身份，刘备还是皇叔！他这一跪，公孙恭怎么受得了？就连旁边的关羽张飞也都怒目而视。
“请侯爷禀报左将军，我兄弟三人愿为马前卒，冲锋陷阵！”
“这……”公孙恭有些为难，“玄德公，并非我不帮忙，只是我那兄长一直是独断专行，他不会听我的话呀！”
“侯爷，我今已垂暮之年，别无他求，只愿能够为陛下战死疆场，还望侯爷成全！”
“玄德公之心，令我非常敬佩，明日我便去将军府，告知兄长。只是兄长能不能同意，确是不知啊！”
“侯爷愿意去给左将军说，我兄弟三人已经很是感激了。”刘备又拱了拱手。
“岂敢，岂敢！”公孙恭拱手还礼。
“今日天色已晚，我兄弟三人告退，改日再来叨扰！”
“那好！”公孙恭点了点头，“来人，送玄德公三兄弟！”
“诺！”
时间不大，刘备三兄弟回到了住处。
“大哥，你怎么给他公孙恭下跪？”张飞声音中充满着怒火。
“公孙恭只是一纨绔子弟，大哥是大汉皇叔，岂能如此？”关羽也对刘备今天的行为不满。而且去公孙恭家里喝酒，关羽一直是不愿意的。
“二弟三弟，那样做，我又岂是心甘情愿！”刘备眼中又落泪了，“为了陛下，为兄就是受多大的委屈，也不在乎，只是让二位兄弟也跟着受委屈，为兄实为不忍啊！”
“大哥……”
“大哥……”
关羽和张飞不再埋怨，兄弟三人都是满脸愁容。
“大哥，这公孙康能听公孙恭的话吗？”过了片刻，张飞问道。
“如果公孙恭不说，公孙康可能还会让我们去攻打幽州。可公孙恭这一说，公孙康断然不会同意！”刘备的眼中又出现了以往的坚定。
“大哥，这……这是什么意思啊？”张飞有些糊涂了。
“哈……”刘备轻笑了几声，“我乃大汉皇叔，你们二人又是万人敌，岂能在阵前让别人驱使！”
“那大哥的意思是……”关羽问道。
“公孙康攻打幽州，想要让我们为他出力。而在阵前，他必然又不会信任我们，不会让我们单独领兵。公孙康多疑，若是我们直接拒绝，他便不放心将我们留在辽东。而若我们执意要去，他就一定不会让我们去！”
当初公孙康杀袁熙和袁尚也是因为怀疑此二人对辽东心存不轨，因此，刘备将公孙康的性格把握得很准。
“大哥是要留在辽东了？”
“对，不但要留在辽东，而且要把辽东变为我们的！”